解析：
负责批准采取保释措施的机构通常指公安机关，人民检察院以及人民法院。在刑事调查环节，有权做出该项决定的机构包括公安机关与人民检察院；在审查公诉的过程中，人民检察院具有决定权；最后，在审理案件的环节上，人民法院有权行使决定权。法院在作出是否采取保释措施的决策时，会结合到各类相关因素进行全面考量，其中包含了案件本身的性质及其严重程度，以及犯罪嫌疑人或者被告有无潜在的社会危害性等等。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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申请取保候审的程序大致由公安、检察、法院这些单位负责。在侦查期间，公安和检察院可以批准；到了审查起诉阶段，检察院又可以批准了；最后到开庭审理时，则是法院说了算。他们审批的时候都会把案情本身、错误严重程度等等考虑进去。
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想让人出来，也就是俗称的“保释”那得首先去看看是谁来做主——有三个地方会做这个决定，分别是公安局检察院还有法院。在开始调查的时候公安局跟检察院都可以把人给放了，等到起诉的时候，检察院还是有这个权利的；最后到了审判的时候，当然就是法院说了算。那么到底能不能取保候审？这可不是随便说说的，主要还得看这个案子的严重程度、情节啥的，还有那个罪犯或者被告你觉得他有多大的威胁啥的，他们都会考虑进去，然后才会做出决定。