首次违章停车并不免于处罚。

从法律角度来看，《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，即使是首次，也需承担法律责任，交管部门有权根据实际情况进行处罚，包括口头警告和罚款等。如果违停行为严重影响交通或造成其他后果，处罚可能更为严厉。

当收到违停罚单或被告知需接受处罚时，表明问题已较为严重，应及时处理，避免产生滞纳金或影响个人信用记录。
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从法律角度讲，首次违章停车的常见处理方式包括口头警告、罚款以及拖移车辆。

选择处理方式时，应依据具体情况和法律规定。如果驾驶人及时驶离且未造成严重影响，可能会收到口头警告；若驾驶人拒绝驶离或不在现场且妨碍交通，则可能面临罚款；在严重情况下，车辆甚至可能被拖移至不妨碍交通的地点。